管道内，灵巧矫健的机器人在穿梭，360度无死角对“所见所闻”进行拍摄；地面上，通过控制器的监控界面，工作人员将管道内部情况尽收眼底。近期，在内乡县琴治公园南新建道路上，内乡县城市管理局正在使用智能机器人对拟纳入管理的市政道路管网进行检测。
作为城镇的“毛细血管”，地下污水管网关系着群众日常生活能否正常运转。过去，道路验收只能靠人工打开窨井盖进行目视，能见度十分有限，管道内远端情况更是知之甚少。如今，依靠机器人对管道内部进行全面细致的可视化验收检查，机器人利用牵引线可以前进约160米，工作人员通过控制遥控机器人，使其所携带的高清摄像头在管道内前进、后退，摄像头灵活转动，实时将捕捉到的画面和数据回传到监控器，管道哪里破损、堵塞、移位等，都一目了然。针对变形、破裂等结构性缺陷，以及浮渣、障碍物等功能性缺陷问题，机器人精准定位后交专业人士对病害进行评估，根据病害情况后续由施工单位对管道采取针对性的修复措施。
管道机器人的使用，不仅能解决复杂环境下的检测问题，提高管道安全检测的效率和准确性，还能降低人力成本，保障设施的安全稳定运行。